Podłączanie falownika do sieci ModBus
Jak pokazano poniżej zaciski sieci Modbus umieszczone są na listwie sygnałów sterujących. Złącze RJ45 (RS-422) jest dedykowane tylko do podłączenia zewnętrznego panelu sterowania.
Zakończenie sieci - Na końcach sieci RS-485 należy zainstalować rezystory obciążenia linii, które tłumią zakłócenia elektryczne i pomagają ograniczyć błędy komunikacji. Falownik MX2 wyposażony jest we wbudowany rezystor, załączany za pomocą przełącznika typu DIP. Należy wybrać taki rezystor, którego rezystancja odpowiada charakterystyce kabla sieciowego. Na schemacie poniżej pokazano sieć z rezystorami obciążenia podłączonymi na każdym końcu linii.
Ustawienie parametrów falownika - Konieczne jest ustawienie parametrów komunikacji protokołu ModBus. W tabeli poniżej pokazane są parametry, których wartości należy ustawić. W kolumnie Wymagane Ustawienia oznaczone są parametry, których wartości muszą być ustawione prawidłowo, aby komunikacja była w ogóle możliwa. Może być konieczne sprawdzenie ustawień nadrzędnego komputera w jego dokumentacji.
Kod funkcji | Nazwa | Wymagane ustawienie | Ustawienia |
A001 | Źródło częstotliwości zadanej | ✓ |
00 Potencjometr panelu sterowania 01 Zacisk wejść sterowniczych 02 Ustawienie parametru F001 03 Polecenie sieci ModBus 10 Wynik funkcji arytmetycznej |
A002 | Źródło komendy Run | ✓ |
01 Zacisk wejść sterowniczych 02 Przycisk Run na panelu sterowniczym lub pulpicie cyfrowym 03 Polecenie sieci ModBus |
C071 | Prędkość komunikacji | ✓ |
03 2400 bit/s 04 4800 bit/s 05 9600 bit/s 06 19,2 kbit/s 07 38,4 kbit/s 08 57,6 kbit/s 09 76,8 kbit/s 10 115,2 kbit/s |
C072 | Adres falownika w sieci Modbus | ✓ | Adres sieciowy, zakres nastaw: od 1 do 247 |
C074 | Parzystość | ✓ |
00 Bez kontroli parzystości 01 Dane parzyste 02 Dane nieparzyste |
C075 | Liczba bitów stopu | ✓ | Zakres nastaw: od 1 do 2 bitów |
C076 | Wybór reakcji w przypadku detekcji błędu komunikacji | - |
00 Alarm (kod błędu E60) 01 Hamowanie do zatrzymania i alarm 02 Brak reakcji 03 Hamowanie w trybie wybiegu 04 Hamowanie do zatrzymania |
C077 | Przekroczenie czasu komunikacji | - | Czas kontroli komunikacji, zakres nastaw: od 0,00 do 99,99 s |
C078 | Czas opóźnienia komunikacji | ✓ |
Czas opóźnienia pomiędzy otrzymaniem danych przez falownik i wysyłaniem komunikatu. Zakres nastaw: od 0 do 1000 ms. |
Notatka Jeśli wartość dowolnego z powyższych parametrów zostanie zmieniona, w celu aktywowania nowego ustawienia należy wyłączyć i ponownie załączyć napięcie zasilania falownika. Zamiast wyłączania i załączania napięcia zasilania wystarczy załączyć i wyłączyć sygnał zacisku RS.